Sa a se yon seri angrenaj wou vermis ki te itilize nan bato. Materyèl 34CrNiMo6 pou arbr vermis la, tretman chalè: karburasyon 58-62HRC. Materyèl angrenaj vermis la se CuSn12Pb1 ak bwonz eten. Yon angrenaj wou vermis, ke yo rele tou angrenaj vermis, se yon kalite sistèm angrenaj yo itilize souvan nan bato. Li fèt ak yon vermis silendrik (ke yo rele tou yon vis) ak yon wou vermis, ki se yon angrenaj silendrik ak dan koupe nan yon modèl elikoidal. Angrenaj vermis la angrene ak vermis la, sa ki kreye yon transmisyon pouvwa ki lis e silansye soti nan arbr antre a rive nan arbr sòti a.

Nan bato, yo souvan itilize angrenaj wou san fil pou diminye vitès arbr elis la. Angrenaj san fil la diminye vitès arbr antre a, ki anjeneral konekte ak motè a, epi li transfere puisans sa a.